大疆精灵2飞控刷NAZA-M V2固件笔记
记录了大疆精灵2飞控刷入NAZA-M V2固件的详细过程，涉及飞控组件、固件、调参软件、刷固件方法等。大疆零售飞控包括飞控IMU、电源PMU、HUB集线器、LED+USB模块、GPS等基本组件，另有多种可选件如OSD、图传、遥控器等。多旋翼NAZA MULTI V2飞控硬件与精灵2FC、NAZA MLite相同，故可刷入NAZA-M V2固件，变成零售版NAZA-M V2飞控，无需智能电池，使用通用的PMU、LED、GPS。刷固件工具NAZA Tools v1.0.exe大小1.37MB，可在指定链接下载。
刷固件步骤包括：安装飞控驱动，将飞控用USB线连接电脑，选择固件版本，运行NAZA Tools刷写固件，完成刷写后断电，取下跳线帽，运行调参软件进行调参。刷机过程中可能会遇到软件下载问题、飞控驱动安装问题、刷机软件运行问题、连接卡死问题等，解决方案包括下载文件夹内的软件、搜索其他解决经验、安装.net环境软件、更换电脑或系统等。刷完固件后的飞控配套使用NAZA-M V2配套件，稳定性与零售版无异，飞行性能稳定。常见问题包括悬停晃圈、钟摆、炸机等，解决方法涉及GPS安装、IMU感度参数调整、飞机重量控制等。
飞行器页面设置机型、机头方向、GPS安装位置，注意GPS安装参数的准确性。遥控器与接收机对频，设置接收机类型，使用不同编码协议时，接收机与飞控连接方式不同。遥控器校准时，依照遥控器厂商说明，完成校准范围的设定。感度调整参数需依据机架尺寸和动力系统微调。航向锁定和返航功能需在遥控器上设置触发条件。低电量迫降功能设定电池电压阈值，飞机在电池电压低于最低值时自动返航并安全降落。
刷固件步骤包括：安装飞控驱动，将飞控用USB线连接电脑，选择固件版本，运行NAZA Tools刷写固件，完成刷写后断电，取下跳线帽，运行调参软件进行调参。刷机过程中可能会遇到软件下载问题、飞控驱动安装问题、刷机软件运行问题、连接卡死问题等，解决方案包括下载文件夹内的软件、搜索其他解决经验、安装.net环境软件、更换电脑或系统等。刷完固件后的飞控配套使用NAZA-M V2配套件，稳定性与零售版无异，飞行性能稳定。常见问题包括悬停晃圈、钟摆、炸机等，解决方法涉及GPS安装、IMU感度参数调整、飞机重量控制等。
飞行器页面设置机型、机头方向、GPS安装位置，注意GPS安装参数的准确性。遥控器与接收机对频，设置接收机类型，使用不同编码协议时，接收机与飞控连接方式不同。遥控器校准时，依照遥控器厂商说明，完成校准范围的设定。感度调整参数需依据机架尺寸和动力系统微调。航向锁定和返航功能需在遥控器上设置触发条件。低电量迫降功能设定电池电压阈值，飞机在电池电压低于最低值时自动返航并安全降落。
